Die Gemeinde Walddorfhäslach entstand 1972 aus den bis dahin selbständigen Gemeinden Walddorf und Häslach. Sie zählt momentan rund 5000 Einwohner. Die Lage am Rande des Naturparks "Schönbuch" wird von der Nähe zu mehreren Städten im mittleren Neckarraum als dem Mittelpunkt des Schwabenlandes ebenso geprägt wie von einer reizvollen Aussichtslage auf ein nahezu 80 km langes Panorama der Schwäbischen Alb. Diese von Vielen als ideal empfundenen Voraussetzungen für ein Wohnen haben in den letzten Jahrzehnten zu einem anhaltend starken Einwohnerwachstum geführt. Walddorf geht auf eine Siedlung des 7./8. Jahrhunderts zurück, wird aber erst im Jahr 1204 urkundlich erwähnt. Der Ortsname hebt auf die Lage im Wald ab. Besonders reizvoll zeigt sich heutzutage die Ortsmitte um Kirche und Rathaus mit sehenswerten alten Fachwerkhäusern. Walddorf war bis ins 19. Jahrhundert Sitz eines so genannten "Unteramtes". Die damalige Mittelpunktsfunktion für die umliegenden Orte dokumentieren heute noch zahlreiche Geschäfte und Unternehmen, aber auch noch Einrichtungen in der Gesundheitsvorsorge (Arzt, Zahnarzt, Apotheke), Behörden und gut besuchte viermal jährlich stattfindende Krämermärkte. Zwischen Walddorf und Häslach ist nach 1975 ein Sport- und Freizeitzentrum entstanden als Bindeglied für das endgültige Zusammenwachsen der beiden Ortsteile. Daneben stehen den Einwohnern zahlreiche öffentliche Einrichtungen zur Verfügung.